考虑车载式低空无人机防御和车载式无人机指挥系统在基础硬件改装上有很大部分的重合，可以通过简单改造，实现一车两用，凸显改装车的灵活性、性价比、实用性。
根据无人机指挥车与无人机反制系统的区别，改装方面，需要加装无人机飞行所需的飞行控制、远程链路系统、气象监测系统，具备无人机存储功能、无人机控制功能、数据传输功能、现场无线组网覆盖功能、图像接入功能、公用无线网络接入功能、现场照明功能、实时气象监测功能等。
飞行控制系统
工位配备多台工作站，工位上方配备液晶屏幕，用于飞机的航线设置，飞行数据监管及实时的数据处理等，并配备无人机操纵杆用于无人机的飞行控（显示系统沿用无人机反制车）
通讯链路系统
1.公网通讯链路系统
通过利用4G/5G网络进行数据传输与通讯，具有高带宽、广覆盖、多终端接入及多路视频会议功能，具有成本低、使用简便的广泛优势，但偏远地区无法覆盖，利用运营商vpdn业务或者自建VPN网络接入指挥中心内网，实现资源互享，部分应急情况存在移动网络中断情况，应用范围有限。
2.数据接力链路系统（自组网系统）
通过车载数据链路系统进行中继，将无人机监测数据通过接力测控站或基站回传指挥中心。
接力测控数据链，通过沿线布置多个地面测控站，利用CDMA多址接入方式完成上行遥控数据无缝接力、下行遥测图像广播分发，实现单点短程、多点接力的网络延伸，从而摆脱测控距离、障碍遮挡等对任务执行范围的限制，拓展覆盖区域，提高作业效率，特别适合于电力走廊、油气管道、边境巡防等带状分布网络低高度飞行、长距离巡检的任务；同时通过所研制4G无线接入设备可实现监测数据的快速分发和实时共享，提高了决策效率。
卫通数据通讯系统
车辆搭载卫通，在无公网覆盖区域，通过卫星与指挥中心进行通讯，车载卫通适应车体在高速移动及崎岖颠簸等各种情况下的使用条件，具备极佳的动态条件下不间断多媒体高带宽数据传输能力。
气象监测系统
车内可配备气象站，采集外界环境参数，包含：风速、风向、温度、湿度、气压、海拔、降雨量等，保证无人机舱外飞行的环境适应情况和稳定性。简易气象站在到达指定地点后升起展开。