2016年民航总局：发布《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》；
2017年5月民航总局：正式下发《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》；
公安部：发布《中华人民共和国治安管理处罚法》公告。违规飞行无人机等最高可拘15天；
2018年公安部装财688号《公安部关于无人机侦测反制装备列装配备的意见》。
2018年公安部装财741号《关于反无人机挑战赛装备遴选结果的通报》。
2019年公安部装财556号《关于推荐无人机反制装备的通知》。
2019年民航局发明电1089号《关于下发“民航重大航空运输任务保障期间低慢小升空物防空工作规范”的通知》。
司法部监狱管理局(2019) 司狱字 165号 《关于加强监狱无人机防御工作的意见》，要求在 2019 年年底前监狱全部配备符合国家无线电管理要求的无人机防御装备，依法依规建立无人机防御系统。
国家反恐怖工作领导小组发 (2018)88 号公室《关于加强反恐怖重点目标无人机防御工作的通知》。
司法部科信办、部监狱局、部戒毒局发司科信通 [2019]10 号《关于印发 监管场所无人机防控系统建设技术指南（试行） 的通知》。
地方文件：
广西地方标准《反无人机智能管控系统技术要求》。
广东省公安厅：发布《关于加强无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》，广东党政机关、军事管制区等区域上空将禁飞无人机等“低慢小”航空器。该通告自2017年8月1日起实施，有效期3年。
